Rallicross on suljetulla radalla ajettava autojen nopeuskilpailu. Kaikki radat, joilla rallicrossia ajetaan ovat pinnoitteeltaan soran asfaltin yhdistelmiä.

Kilpailupäivänä ajetaan ensin harjoitusajot. Harjoitusten jälkeen ajetaan alkuerät kelloa vastaan aika-ajona. Vaikka alkuerät ajetaan kelloa vastaan, ovat ne kuitenkin täysiä kilpailulähtöjä kuuden auton yhteislähtöinä. Alkuerillä ratkaistaan sijoittuminen finaali-lähtöihin. Nopeimmat viisi kuljettajaa menevät suoraan A-finaaliin, seuraavat viisi B-finaaliin ja kuusi C-finaaliin. Finaalit aletaan ajamaan C-finaalista lähtien ja kunkin finaalin paras nousee kuudenneksi kuljettajaksi seuraavaan finaaliin.

Kilpailuluokkina Keski-Euroopassa ja Ruotsissa ovat divisioona 1, divisioona 1A ja divisioona 2. Lisäksi Ruotsissa ajetaan Supernational-luokkaa, joka vastaa Suomessa ajettavaa SRC-luokkaa.

- Divisioona 1:n autot ovat nelivetoisia turboahdettuja ja vastaavat rallin WRC-autoja, tosin divisioona 1:n autoissa on huomattavasti enemmän tehoa kuin WRC-autoissa . WRC:n tehot n 300-330 hv, DIV 1 N 500-560 hv

- Divisioona 1 A:n kalusto on vapaasti hengittäviä 1600 kuutioisia ja vastaavat rallin Super 1600 kalustoa.

- Divisioona 2:n kalusto on 2000 kuutioisia vapaasti hengittäviä ja vastaavat rallin pientä N-ryhmää.